Заместитель председателя Совета Федерации Федерального Собрания России, сенатор от Вологодской области Юрий Воробьев удостоен Ордена Почета республики Беларусь. Согласно указу главы государства Александра Лукашенко, таким образом отмечен «личный вклад сенатора в развитие экономических и гуманитарных связей между Беларусью и Россией, межпарламентского сотрудничества, укрепление дружелюбных отношений между государствами». По словам губернатора Вологодской области Олега Кувшинникова, именно благодаря поддержке Юрия Воробьева в регионе удалось создать крупнейший российско-белорусский машиностроительный кластер, в который вошли мощнейшие предприятия двух стран.

Сенатор занимает пост зампредседателя Парламентского Собрания Союза Беларуси и России, является руководителем депутации Совета Федерации в Парламентской делегации России в Парламентском Собрании Союза Беларуси и России. Кроме того, Юрий Воробьев является сопредседателем межпарламентской комиссии Совета Федерации и Совета Республики Национального Собрания Республики Беларусь по межрегиональному сотрудничеству.